TY - BOOK AU - พนัส นัถฤทธิ์ TI - ไมโครคอนโทรลเลอร์และการประยุกต์ใช้งานควบคุมหุ่นยนต์ SN - 9786164260320 : PY - 2560/// CY - พิษณุโลก PB - สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยนเรศวร KW - ไมโครคอนโทรลเลอร์ KW - การควบคุมอัตโนมัติ KW - หุ่นยนต์ KW - การควบคุม N1 - กำลังดำเนินการ อัมรินทร์ฯ; ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์ -- โครงสร้างและสถาปัตยกรรมของไมโครคอนโทรลเลอร์ MCS-51 -- ชุดคำสั่งและการเขียนโปรแกรมภาษาแอสแซมบลี -- การเขียนโปรแกรมซีสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ -- การเชื่อมต่อไมโครคอนโทรลเลอร์กับอุปกรณ์อินพุดละเอาต์พุด -- การอินเตอร์รัพท์ -- การใช้งานไทม์เมอร์และเคาน์เตอร์ -- การสื่อสารข้อมูลแบบอนุกรม -- การเชื่อมต่อไมโครคอนโทรลเลอร์กับเซนเซอร์ -- การเชื่อมต่อไมโครคอนโทรลเลอร์กับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง -- ความรู้เบื่องต้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์ -- การพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่หลบสิ่งกีดขวาง --การพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามแสง -- การพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นสีดำ ER -